เครื่องพิมพ์ความร้อนทำงานโดยการพิมพ์ภาพและข้อความลงบนกระดาษโดยใช้ความร้อน เครื่องพิมพ์มีหัวพิมพ์ที่มีองค์ประกอบความร้อนขนาดเล็ก เมื่อเครื่องพิมพ์ได้รับข้อมูลที่จะพิมพ์ เครื่องพิมพ์จะส่งกระแสไฟฟ้าไปยังองค์ประกอบความร้อนที่ทำให้ร้อนขึ้นและสร้างภาพหรือข้อความบนกระดาษความร้อน
กระดาษความร้อนเคลือบด้วยสารเคมีพิเศษที่ไวต่อความร้อน ซึ่งจะเปลี่ยนเป็นสีดำเมื่อสัมผัสกับความร้อน ทำให้เกิดงานพิมพ์ เครื่องพิมพ์เทอร์มอลไม่ใช้ตลับหมึก ผงหมึก ผ้าหมึก หรือวัสดุสิ้นเปลืองอื่นๆ ซึ่งแตกต่างจากเครื่องพิมพ์ที่ใช้หมึกแบบดั้งเดิม
เครื่องพิมพ์เทอร์มัลถูกนำไปใช้งานที่หลากหลาย รวมถึงเครื่องบันทึกเงินสด เครื่องพิมพ์ใบเสร็จ เครื่องพิมพ์ฉลาก เครื่องพิมพ์บาร์โค้ด และอื่นๆ เป็นที่นิยมในอุตสาหกรรมการค้าปลีกและการบริการ เนื่องจากมีความรวดเร็ว ประหยัดต้นทุน และให้งานพิมพ์ที่ชัดเจนและแม่นยำ